SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 290

Inbetriebnahme
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Kommunikations- und Geräteprofil
Beispiel: Lesen eines Parameters (READ)
Zyklisches Lesen eines Parameters
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Das Lesen eines Parameters über die Kommunikations-Schnittstellen erfolgt mit der
Lese-Anforderung (Read-Request) des Automatisierungsgerätes an den Frequenz-
®
umrichter MOVITRAC B (siehe folgendes Bild).
CLIENT
1. Lese-Anforderung (z. B. Lese Rampe t11 auf RECHTS = Index 8470
Read-
Request
3a. Lese-Dienst wird mit den Daten beantwortet (z. B. 0.5 s)
Read-
Confirmation
3b. Lese-Dienst fehlerhaft, weitere Infos im Rückkehr-Kode
Read-Error-
Confirmation
Ist die Ausführung des Lesedienstes im Frequenzumrichter nicht möglich, so wird dies
dem Automatisierungsgerät in einer negativen Antwort (negative Read-Response)
zurückgemeldet. Das Automatisierungsgerät erhält somit eine negative Bestätigung
(Read-Error-Confirmation) mit genauer Aufschlüsselung des Fehlers.
Bei der zyklischen Übertragungsvariante muss das Handshake-Bit gewechselt wer-
den, damit die Dienstbearbeitung (Ausführung Read-Dienst) aktiviert wird. Bei der
Nutzung der azyklischen PDU-Typen bearbeitet der Umrichter jedes Request-Tele-
gramm und führt somit den Parameterkanal immer aus.
Die Parametrierung wird wie folgt durchgeführt:
1. Tragen Sie den Index des zu lesenden Parameters in Byte 2 (Index-High) und
Byte 3 (Index-Low) ein.
2. Tragen Sie die Service-Kennung für den Read-Dienst im Verwaltungs-Byte ein
(Byte 0).
3. Bei zyklischen PDU-Typen übergeben Sie erst durch den Wechsel des Hand-
shake-Bits den Read-Dienst an den Umrichter. Bei azyklischen PDU-Typen wird
der Parameterkanal immer ausgewertet.
®
B
SERVER
Read-Indication
2a. Parameter-Index
8470 wird vom
Umrichter gelesen.
Read-Response
O D E R
2b. Fehler aufgetreten!
Keine Daten verfügbar
negative
Read-Response
9007205201869707