SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 178
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Andere Handbücher für MOVITRAC B:
- Handbuch (384 Seiten) ,
- Systemhandbuch (252 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (144 Seiten)
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Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Aufbauvarianten
Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS
SS1(c) Safe Stop 1 (EN 61800-5-2)
178
Produkthandbuch – MOVITRAC
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
HINWEIS
•
Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt
über den Feldbus.
•
Beachten Sie die jeweiligen Feldbus-Handbücher:
– Handbuch "Feldbusschnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe"
– Handbuch "Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe"
Der Ablauf ist wie folgt:
•
X12:1 darf nicht abgeschaltet werden.
•
X12:4 wird abgeschaltet, z. B. bei Not-Stopp/Not-Halt.
•
Während der Sicherheitszeit t
bis zum Stillstand.
•
Nach Ablauf von t
wird der Sicherheitseingang X17 abgeschaltet. Die sichere Zeit
1
t
muss so projektiert sein, dass der Motor in dieser Zeit zum Stillstand kommt.
1
®
B
Start
Stopp
Übergeordnete
Steuerung
Standard
IN
fährt der Motor seine Drehzahl entlang der Rampe
1
X12:1
X12:4
X17
n
t
1
PROFINET
Sicher
PROFIsafe
IN
DFS 21B
X30
X31
1
(F_DO_M)
2
(F_DO_P)
3
(GND)
4
(24 V_LS)
5
(GND)
6
(24 V_PS)
GND
MC07B
X17
1
DGND
2
VO24
3
SOV24
4
SVI24
U
9007204146397195
t
4949929739
X2
4
5
6
V W
M
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