SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 291

Da es sich um einen Lesedienst handelt, werden die gesendeten Daten-Bytes (Byte
4 - 7) sowie die Datenlänge (im Verwaltungs-Byte) ignoriert und müssen demzufolge
auch nicht eingestellt werden.
Der Umrichter bearbeitet nun den Read-Dienst und liefert mit dem Gleichsetzen der
Handshake-Bits die Dienstbestätigung zurück.
7
0
X = nicht relevant
0/1 = Wert des Bits wird gewechselt
Beispiel: Schreiben eines Parameters (WRITE)
Das Schreiben eines Parameters erfolgt analog zum Lesen eines Parameters über die
Feldbus-Schnittstelle (siehe folgende Abbildung).
Byte 0: Verwaltung
6 5 4 3 2
0/1 1 1 0 0
CLIENT
1. Schreib-Anforderung (z. B. Schreibe auf Index 8470 = Rampe t11
auf RECHTS den Parameterwert 2.5 s)
Write-
Request
3a. Schreib-Dienst wird mit den Daten beantwortet (z. B. 0.5 s)
Write-
Comfirmation
3b. Schreibdienst fehlerhaft, da z. B. Parameterwert zu groß
Write-Error-
Comfirmation
Kommunikations- und Geräteprofil
1 0
0 1
Service-Kennung:
0001 = Read
Datenlänge:
11 = 4 Byte
Handshake-Bit:
Muss bei jedem neuen Auftrag gewechselt
werden.
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
Write-Indication
2a. Parameter-Index
8470 wird auf 2.5 s
gesetzt.
Write-Response
OK
ODER
negative Write-
Response
Produkthandbuch – MOVITRAC
Inbetriebnahme
SERVER
2b. Fehler aufgetreten!
Keine Daten geschrieben
48323467659
®
11
291
B