SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 168

Projektierung Funktionale Sicherheit
6
Sicherheitstechnische Auflagen
6.2.5 Einschränkungen
6.3 Sicherheitstechnische Auflagen
168
Produkthandbuch – MOVITRAC
• Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit
des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar be-
schleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berück-
sichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicher-
heits-Bremssystem) abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung
(Abbremsen) der
®
MOVITRAC MC07B alleine ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt wer-
den!
• Bei Verwendung der Funktion SS1-t, wie im Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen" be-
schrieben, wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht.
Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzögerungszeit versagen oder
schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach
Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung
über die STO-Funktion (siehe Kapitel "Sicherheitsteilfunktionen"). Die daraus re-
sultierende Gefährdung ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu be-
rücksichtigen und durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
WARNUNG
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am MOVITRAC
weiterhin die Netzspannung an.
• Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung an
X17 (STO aktiviert) erfolgt immer der Einfall der Bremse. Die Bremsenansteuerung
®
im MOVITRAC MC07B ist nicht sicherheitsgerichtet.
Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicher-
heitsfunktionen des MOVITRAC
Sicherheitsfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen- /maschinentypische Risikobe-
urteilung durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz
des Antriebssystems mit MOVITRAC
Die Verantwortung für die Übereinstimmung der Anlage oder Maschine mit geltenden
Sicherheitsbestimmungen liegt beim Anlagen- oder Maschinenhersteller und beim Be-
treiber.
Bei Installation und Betrieb des MOVITRAC
dungen sind nachfolgende Anforderungen zwingend vorgeschrieben.
Die Anforderungen sind unterteilt in:
• Zulässige Geräte
®
B
gefahrbringenden Bewegung
®
MC07B in eine applikationsbezogene übergeordnete
®
MC07B zu berücksichtigen.
®
MC07B in sicherheitsgerichteten Anwen-
erfordern, kann
®
MC07B-Zwischenkreis