SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 167

Folgende Abbildung zeigt die STO-Funktion:
v
t
t
1
SS1(c) – Sicherer Stopp 1 gemäß IEC 61800-5-2
SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß IEC 61800-5-2) durch geeigne-
te externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
•
•
Diese
EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v
t
t
1
t
2
Δt
v
Geschwindigkeit
Zeit
Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
Bereich der Abschaltung
Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer festge-
legten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Sicherheitsfunktion
v
Geschwindigkeit
Zeit
Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
Projektierung Funktionale Sicherheit
t
1
entspricht einem gesteuerten
t t
1
Produkthandbuch – MOVITRAC
Integrierte Sicherheitstechnik
t
2463228171
Stillsetzen gemäß
t
t
2
2463226251
6
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B