SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 165

6 Projektierung Funktionale Sicherheit
6.1 Normengrundlage
Die Sicherheitsbewertung des Geräts findet auf Grundlage der folgenden Normen und
Sicherheitsklassen statt:
Normengrundlage
Sicherheitsklasse/Normengrund-
lage
6.2 Integrierte Sicherheitstechnik
Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVITRAC
nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
•
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zerti-
fikats können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.
6.2.1 Sicherer Zustand
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVITRAC
Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsteilfunktion STO). Dar-
auf basiert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
6.2.2 Sicherheitskonzept
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EN-ISO 13849-1:2015 PL d (anwendbar bis Kategorie 3)
Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu-
stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
Der Antriebsumrichter MOVITRAC
möglichkeit eines externen Sicherheitsschaltgeräts aus. Dieses schaltet bei Betäti-
gen eines angeschlossenen Befehlsgeräts (z. B. Not-Halt-Taster mit Verrastfunkti-
on) alle aktiven Elemente (Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versor-
gungsspannung der Endstufenansteuerung), die zur Erzeugung der Impulsfolgen
in der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand.
Durch die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung ist
sichergestellt, dass für die Funktion des Antriebsumrichters, und somit die Erzeu-
gung eines Drehfelds von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehfelds er-
möglichen), erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind und
somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der 24-V-Spannungsver-
sorgung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Antriebsumrichter sicher ver-
hindert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschal-
tet. Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, ob-
wohl die Netzspannung weiter anliegt.
Projektierung Funktionale Sicherheit
Performance Level (PL) und Kategorie (Kat.)
gemäß EN ISO 13849-1:2015
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MC07B ist das abgeschaltete
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MC07B zeichnet sich durch die Anschluss-
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Normengrundlage
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MC07B wurde
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