SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 321

12.2.3 Parametergruppe 2.. Reglerparameter
Parametergruppe 20. Drehzahlregelung
P207 Hubwerksvorspannung
Einstellbereich: -150 % – 150 %, Wert einstellen!
HINWEIS
Dieser Parameter ist nur in der Firmware (Sachnummer 18225632) Version 17 und
18 enthalten. Der Parameter muss zwingend eingestellt werden. Ein Belassen der
Einstellung auf "Wert einstellen!" führt bei der Freigabe sofot zum Fehler F09 (Fehler
Inbetriebnahme)
Dieser Parameter wirkt nur in der Betriebsart P700: VFC&Hubwerk und bestimmt den
Anfangswert der Schlupfregelung bei der Freigabe.
Die Schlupfregelung wird vorzeichenbehaftet mit dem eingestellten Wert vorgespannt.
Dadurch wird z. B. das ungewollte Absacken von Hubwerken beim Lösen der Bremse
verhindert.
Bei Anwendungen, die bei Rechtslauf des Motors heben, muss ein positiver Wert ein-
getragen werden.
Bei Anwendungen, die bei Linkslauf des Motors heben, muss ein negativer Wert ein-
getragen werden.
Über MOVITOOLS
setzen die Einstellung auf "Wert einstellen!" zurück.
Über direkten Parameterzugriff (FBG11B oder Feldbus) eingestellte Werte mit einem
Betrag zwischen 151 % und 199 % werden zwar angenommen und in der Oberfläche
angezeigt, jedoch auf 150 % begrenzt.
Die Werte +200 % und -200 % setzen die Funktion auf "Wert einstellen!" zurück. Über
direkten Parameterzugriff wird kein Text angezeigt, sondern nur Werte.
Einstellungsempfehlung:
P207 =
Parametergruppe 25. PI-Regler
Erläuterungen zu den Parametern finden Sie im Kapitel "PI-Regler" (→ 2 151).
PI-Regler
®
MotionStudio eingestellte Parameterwerte > 150 % oder < -150 %
Erforderliches Drehmoment um die Last zu halten
Nennmoment des Motors
P250 PI-Regler
Normal
Invertiert
1
-1
P251 P-Verstärkung
P252 I-Anteil
Sollwert
-
x
%
Istwert
AI1 %
Parameter
Erläuterung der Parameter
* 100
P301/311 n
max
P302/312 n
min
n
Drehzahlsollwert (Betrag)
max
n
min
Produkthandbuch – MOVITRAC
12
327699339
321
®
B