SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 265

In Kombination mit der im Frequenzumrichter integrierten Ablauf- und Positionier-
steuerung IPOS
SPS und IPOS
Frequenzumrichter ausgewertet, sondern direkt vom IPOS
Während der Prozessdatenaustausch in der Regel zyklisch erfolgt, können die
Antriebsparameter azyklisch über Funktionen wie READ und WRITE gelesen oder ge-
schrieben werden. Dieser Parameter-Datenaustausch erlaubt die Realisierung von
Applikationen, bei denen alle wichtigen Antriebsparameter im übergeordneten Auto-
matisierungsgerät abgelegt sind, so dass keine manuelle Parametrierung am
Frequenzumrichter selbst erfolgen muss.
Der Einsatz eines Feldbus-Systems erfordert für die Antriebstechnik zusätzliche Über-
wachungsfunktionen wie z. B. die zeitliche Überwachung des Feldbusses (Feldbus-
Timeout) oder auch besondere Not-Aus-Konzepte.
Die Überwachungsfunktionen des MOVITRAC
dung abstimmen. So können Sie z. B. bestimmen, welche Fehlerreaktion der
Frequenzumrichter im Busfehlerfall auslösen soll. Für viele Applikationen wird ein
Schnellhalt sinnvoll sein, Sie können aber auch ein Einfrieren der letzten Sollwerte
veranlassen.
Da die Funktionalität der Steuerklemmen auch im Feldbus-Betrieb gewährleistet ist,
können Sie feldbusunabhängige Not-Aus-Konzepte nach wie vor über die Klemmen
des Frequenzumrichters realisieren.
Für Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Frequenzumrichter MOVITRAC
zahlreiche Diagnosemöglichkeiten. Mit dem Handbediengerät DBG60B können Sie
sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Ist-
werte kontrollieren. Darüber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen über
den Zustand der Kommunikations-Schnittstellen.
Eine noch komfortablere Diagnosemöglichkeit bietet Ihnen die Engineering-Software
MOVITOOLS
kationsparameter auch eine detaillierte Anzeige der Schnittstellen und Gerätezu-
standsinformationen ermöglicht.
11.11.1 Prozessdaten
Unter dem Begriff Prozessdaten (PD) versteht man alle zeitkritischen (Echtzeit-) Da-
ten eines Prozesses, die schnell bearbeitet oder transferiert werden müssen. Sie
zeichnen sich durch ihre hohe Dynamik und Aktualität aus.
Prozessdaten sind beispielsweise Sollwerte und Istwerte des Frequenzumrichters,
aber auch Peripheriezustände von Endschaltern. Sie werden zyklisch zwischen dem
Automatisierungsgerät und dem Frequenzumrichter ausgetauscht.
Über Prozessdaten erfolgt die eigentliche Steuerung des Frequenzumrichters
MOVITRAC
Generell werden die Prozess-Eingangsdaten (PE) und Prozess-Ausgangsdaten (PA)
getrennt behandelt. Somit können Sie speziell für Ihre Applikation festlegen, welche
Prozess-Ausgangsdaten (Sollwerte) von der Steuerung zum Frequenzumrichter ge-
sendet werden sollen oder welche Prozess-Eingangsdaten (Istwerte) der Frequenz-
umrichter MOVITRAC
rung transferieren soll.
plus®
kann der Prozessdatenkanal auch als Direktverbindung zwischen
plus®
genutzt werden. In diesem Fall werden die Prozessdaten nicht vom
®
MotionStudio, die neben der Einstellung aller Antriebs- und Kommuni-
®
B.
®
B in entgegengesetzter Richtung zur übergeordneten Steue-
Inbetriebnahme
Kommunikations- und Geräteprofil
plus®
-Programm.
®
B können Sie gezielt auf Ihre Anwen-
Produkthandbuch – MOVITRAC
11
®
B
265
®
B