SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 284
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- Systemhandbuch (252 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (144 Seiten)
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Inbetriebnahme
11
Kommunikations- und Geräteprofil
Datenbereich (Byte 4 –7)
Verwaltungs-Byte
Response
284
Produkthandbuch – MOVITRAC
Die Daten befinden sich in Byte 4 bis Byte 7 des Parameterkanals. Somit können 4
Byte Daten je Dienst übertragen werden. Grundsätzlich werden die Daten rechtsbün-
dig eingetragen, d. h. Byte 7 beinhaltet das niederwertigste Daten-Byte (Daten-LSB),
Byte 4 dementsprechend das höchstwertigste Daten-Byte (Daten-MSB).
Die Bits 0 – 3 beinhalten die Service-Kennung, definieren also, welcher Dienst ausge-
führt wird.
Mit Bit 4 und Bit 5 wird die Datenlänge in Byte angegeben, die für SEW-Frequenz-
umrichter generell auf 4 Byte einzustellen ist.
Byte 0: Verwaltung
MSB
Bit:
7
6
5
4
Bit 6 ist das Handshake-Bit. Es hat je nach Bussystem eine andere Bedeutung:
•
Bei SBus (CAN) wird bei gesetztem Handshake-Bit (= 1) das Response-Tele-
gramm erst nach dem Synchronisations-Telegramm gesendet.
•
Bei RS485 und Feldbus dient das Handshake-Bit bei der zyklischen Übertragungs-
variante als Quittungsbit zwischen Client und Server. Da der Parameterkanal in
dieser Variante zyklisch, ggf. mit den Prozessdaten, übertragen wird, muss die
Dienstausführung im Umrichter flankengesteuert über das Handshake-Bit 6 veran-
lasst werden. Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszuführenden Dienst
gewechselt (getoggelt). Der Umrichter signalisiert mit dem Handshake-Bit, ob der
Dienst ausgeführt wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfangene
Handshake-Bit dem gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt.
Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt werden konnte
oder fehlerhaft war.
Die Antwort (Response) auf eine Parametrieranfrage (Request) ist folgendermaßen
aufgebaut:
•
Das Verwaltungs-Byte des Response-Telegramms ist wie im Request-Telegramm
aufgebaut.
•
Das Status-Bit gibt an, ob die Dienstausführung erfolgreich war:
– Ist das Status-Bit "0", sind in Byte 4 bis 7 des Response-Telegramms die ange-
fragten Daten enthalten.
®
B
LSB
3
2
1
0
Service-Kennung:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datenlänge:
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte
Handshake-Bit
Status-Bit:
0 = kein Fehler bei Service-Ausführung
1 = Fehler bei Service-Ausführung
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