SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 154

Projektierung
5
PI-Regler
5.13.3 Istwerterfassung
5.13.4 Referenzmeldung
154
Produkthandbuch – MOVITRAC
PA-
Sollwert
%
Festsoll-
wert
%
• Für alle Sollwertquellen: Der FBG Sollwertsteller kann mit P121 zum Sollwert
oder Festsollwert dazuaddiert werden.
• Die Einstellungen bipolar/Festsollwert, Motorpotenziometer/Festsollwert sowie
Festsollwert + AI1 und Festsollwert × AI1 sind nicht wirksam. Wenn Sie diese
einstellen, gibt der Umrichter immer den Sollwert "0" vor.
•
FI1
Festsoll-
wert
Der unipolare Eingang AI1 ist der Istwerteingang.
Sie können mit P112 AI1 Betriebsart die Betriebsart für den Istwert einstellen (siehe
auch Parameter P116 – P119):
• 0 – 10 V: Beim Betrieb als Spannungseingang gilt:
0 – 10 V = 0 – 100 % PI-Regler-Istwert
• 0 – 20 mA: Beim Betrieb als Stromeingang gilt:
0 – 20 mA = 0 – 100 % PI-Regler-Istwert
• 4 – 20 mA: Beim Betrieb als Stromeingang gilt:
4 – 20 mA = 0 – 100 % PI-Regler-Istwert
Mit dem Parameter können Sie eine Referenzmeldung bezüglich des Istwerts des
PI‑Reglers programmieren. Damit können Sie z. B. den Istwert auf einen Grenzwert
überwachen.
P450
P451 Meldung = "1" bei
Um die Referenzmeldung auszugeben, müssen Sie eine binäre Ausgangsklemme auf
"PI-Regler Istwert-Referenz" programmieren. Die Referenzmeldung arbeitet mit einer
Hysterese von 5 %. Die Referenzmeldung kommt ohne Verzögerungszeit und meldet
"1" abhängig von P451.
Sie müssen den Digitalausgang DO01 P620, DO02 P621 oder DO03 P622 auf PI-
Regler Istwert-Referenz programmieren.
®
B
Festsollwert angewählt
0 100%
PI-Regler-Sollwert %
1
0%
n > 0: Drehrichtung rechts
soll
n < 0: Drehrichtung links
soll
Festsollwert angewählt
0
PI-Regler-Sollwert
1
0 – 100 % Schrittweite:
PI-Istwert < PI-Referenz
PI-Istwert > PI-Referenz
9007199785799563
9007199785803403
0.1 %