SEW-Eurodrive MOVITRAC B Produkthandbuch Seite 274
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Inbetriebnahme
11
Kommunikations- und Geräteprofil
Basis-Steuerblock
Verknüpfung der sicherheitsrelevanten Steuerbefehle
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Funktionen, die vom Frequenzumrichter generell nicht unterstützt werden, können
auch über das Steuerwort nicht aktiviert werden. Die einzelnen Steuerwort-Bits sind in
diesem Fall als reserviert zu betrachten und vom Anwender auf logisch 0 zu setzen!
Im niederwertigen Teil des Steuerwortes (Bit 0 bis 7) sind 8 Funktionsbits für die wich-
tigsten Antriebsfunktionen fest definiert. Die folgende Übersicht zeigt die Belegung
des Basis-Steuerblocks.
Bit
Funktion
0
Reglersperre = "1" / Freigabe = "0"
1
Freigabe = "1" / Schnellstopp = "0"
2
Freigabe = "1" / Halt = "0"
3
Reserviert
4
Integrator-Umschaltung: Integrator 1 = "1" / Integrator 2 = "0"
5
Parametersatz-Umschaltung: Parametersatz 2 = "1" / Parametersatz 1 = "0"
6
Reset: anstehende Störung zurücksetzen = "1" / Nicht aktiv = "0"
7
Reserviert
8
9
10
11
Abhängig vom Steuerwort
12
13
14
15
Generell sind die Steuerbefehle
•
REGLERSPERRE
•
SCHNELLSTOPP / STOPP
•
HALT
•
FREIGABE
über die eingestellte Steuerquelle, die Digitaleingänge sowie vom IPOS
Steuerungsprogramm gleichzeitig aktivierbar. Die sicherheitsrelevante Verknüpfung
dieser Steuerfunktionen erfolgt durch Priorisierung der einzelnen Steuerbefehle. Das
folgende Bild zeigt beispielsweise, dass zur Freigabe des Frequenzumrichters alle
drei
Verarbeitungsblöcke
plus®
IPOS
-Programm) die Freigabe generieren müssen. Sobald jedoch einer der drei
Verarbeitungsblöcke einen höherprioren Steuerbefehl auslöst (z. B. HALT oder REG-
LERSPERRE), wird dieser wirksam.
Nach dem Einschalten des Frequenzumrichters liefert IPOS
befehl FREIGABE, so dass der Antrieb auch ohne IPOS
ert werden kann.
Generell bleiben auch bei der Steuerung des Frequenzumrichters über die Prozessda-
ten (P101 Steuerquelle = RS485/FELDBUS/SBus) die Digitaleingänge aktiv. Sicher-
heitsrelevante Funktionen wie Reglersperre und Freigabe werden sowohl von der
Klemmenleiste als auch vom Feldbus gleichwertig verarbeitet, d. h. dass der
Frequenzumrichter zur Steuerung über den Feldbus zuvor klemmenseitig freigegeben
®
B
(Klemmenverarbeitung,
Steuerwortverarbeitung
plus®
generell den Steuer-
plus®
-Programm sofort gesteu-
plus®
-
und
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