Optimierung Nach Der Ziegler-Nichols Methode - Siemens combimaster 411 Betriebsanleitung

Projektierungsinformationen
Parameter sind entsprechend den Reaktionen einzustellen; die vorstehenden
Bilder unterstützen den Anwender die verschiedenen Tendenzen zu erkennen.
Im Allgemeinen ist die stabilste Regelung zu erreichen, wenn ebenso der P- wie
auch der I-Anteil eingestellt wird. Falls der Anwender in seinem System mit
plötzlichen Störungen zu rechnen hat, empfehlen wir für den P-Anteil (P2280)
einen Wert einzustellen, der 0,50 nicht überschreitet.
Bild 10-10 erläutert die Beziehungen sowie das Zusammenspiel zwischen PI-
Sollwert und PI-Rückführsignal.
10.2.3

Optimierung nach der Ziegler-Nichols Methode

Mit der Ziegler-Nichols Methode kann die Proportionalverstärkung und die
Integrationszeit (Nachstellzeit) berechnet werden, indem die Reaktion des Systems
auf eine sprungartige Veränderung in einer rückführungslosen Regelung
gemessen wird. Hierzu wird der Umrichter in den Modus zur Frequenzregelung
versetzt und das Rückführsignal überwacht. Herangezogen werden die
Rückführreaktion, die Zeit bevor das System zu reagieren beginnt, L, und die
geltende Zeitkonstante T. Die geltende Zeitkonstante T wird gemessen, indem der
Zeitpunkt abgeschätzt wird, an dem die Systemreaktion ihren stationären Wert
erreichen würde, falls die max. Rampe beibehalten würde. (Typischerweise
gemessen, wenn die Systemreaktion ihren endgültigen Wert bis zu 85 % erreicht
hat). Anhand von L, T und dem Verhältnis zwischen der sprungartigen Änderung
der Frequenz ∆f (als % von F
lassen sich der P- und der I-Anteil für einen PI-Regelungsprozess wie folgt
berechnen:
P-Verstärkung = (0,9)(T)(∆f) / (L)(∆x)
I-Zeit = 3L
Beispiel:
Der Umrichter befindet sich im Modus zur Frequenzregelung; die Frequenz wird
sprungartig um 5 Hz geändert und das Rückführsignal überwacht. Hierzu werden
folgende Parameter eingestellt:
P2200 = 0
P1120 = 0,0 s
P1121 = 0,0 s
P1080 = 50,0 Hz.
142
) und der Änderung des Rückführwertes ∆x (%)
max
MICROMASTER 411 & COMBIMASTER 411
Ausgabe 07/05
Betriebsanleitung
6SE6400-5CA00-0AP0