Io-Link-Parametrierung - Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT

IO-Link-Parametrierung

SDO
Index Größe [Byte] Index
1 7
0x40n0
Tabelle 7.14
1. n = Zahl zwischen 0 .. 7 = Port-Nummer -1
IO-Link-Konfigurationsdaten
SDO
Index Größe [Byte] Index
1
11
0x80n0
SDO-Inhalt
Größe
0x40n0:01 1
0x40n0:02 1
0x40n0:03 1
0x40n0:04 2
0x40n0:05 1
0x40n0:06 232
0x40n0:07 2
SDO-Inhalt
Größe
0x80n0:01 4
0x80n0:05 4
0x80n0:32 1
0x80n0:33 1
0x80n0:34 1
0x80n0:35 1
0x80n0:36 1
Typ Name/Beschreibung
UINT8 Steuerung
0x00 = keine Aktion
0x02 = schreiben
0x03 = lesen
UINT8 Status
0x00 = keine Aktivität
0x01 = aktiv / beschäftigt
0x02 = Zugriff
0x04 = Fehler
0xFF = Ausfall
UINT8 Index
UINT16 Subindex
UINT8 Länge
UINT232 Daten
UINT16 Fehler-Code
Typ Name/Beschreibung
UINT32 Device-ID
UINT32 Vendor-ID
UINT8 IO-Link-Version
Version der IO-Link Spezifika-
tion des angeschlossenen IO-
Link-Gerätes gem. Version 1.0
der IO-Link Spezifikation.
Bit 0...3 = Unterversion
Bit 4...7 = Hauptversion
UINT8 Frame-Funktionen
UINT8 Zykluszeit
UINT8 Offset
UINT8 Anzahl und Struktur der Pro-
zesseingangsdaten
"ProcessDataIn" = Wert im IO-
Link-Format gem. Version 1.0
der IO-Link Spezifikation
Bit 0...4 = Länge
Bit 5 = reserviert
Bit 6 = SIO-Indikator. Zeigt an,
ob das Gerät den Standard-I/
O-Modus unterstützt.
Bit 7 = Byte-Indikator. Zeigt an,
ob der Wert der Länge als Bit-
länge oder als Bytelänge +1
interpretiert wird.
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