Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 86

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherNet/IP
Der komplette Output data frame hat eine variable Größe von bis zu 260 Bytes. Im Allgemeinen
geht ein 4 Byte Run/Idle Header voraus, was insgesamt bis zu 264 Bytes ergibt.
Im Folgenden wird die Bit-Zuweisung beschrieben.
Digitaler Output – Channel control
Digital output
channel con-
trol
Channel num-
ber, default
mapping
Tabelle 8.20
Die Kontrollwerte sind wirksam, wenn die entsprechenden Kanäle als Ausgänge konfiguriert
sind und Digital Output Control auf DO Channel Control eingestellt ist.
IO-Link Output-Daten
IO-Link
IO-Link Out- port 1
put- Daten control
IO-Link- Port 0 Byte
Output- Größe 2 Byte
4 Byte
8 Byte
16 Byte
32 Byte
Tabelle 8.21
Die Output-Größe des IO-Link-Ports hängt nicht vom konfigurierten Channel- Modus ab. Sie
wird immer in den IO-Link-Ausgangsdaten berücksichtigt, daher müssen die Offsets bei einer
Channel-Modus-Umkonfiguration vom Anwender nicht neu berechnet werden. Jeder IO-Link-
Port kann auf seine erforderliche Größe eingestellt werden. Die Steuerdaten werden an das
Gerät übertragen. Der Inhalt hängt jedoch vom IO-Link-Output Data Swapping Mode und vom
Output Data Swapping Offset ab.
Wenn kein IO-Link-Port konfiguriert ist, hat das Consuming data image keine IO-Link Output-
Daten.
Producing data image, Input
Digitaler
Input- Daten- Input - Chan-
Frame nel status
"Producing 2 Byte, INT
data"-Größe
Tabelle 8.22
Der komplette Input data frame besitzt eine variable Größe von bis zu 446 Bytes.
Im Folgenden wird die Bit-Zuweisung beschrieben.
86
Bit Bit 7 Bit 6
Byte 0, 8 7
LSB
Byte 1, 16 15
MSB
IO-Link IO-Link IO-Link
port 2 port 3 port 4
control control control
0 Byte 0 Byte 0 Byte
2 Byte 2 Byte 2 Byte
4 Byte 4 Byte 4 Byte
8 Byte 8 Byte 8 Byte
16 Byte 16 Byte 16 Byte
32 Byte 32 Byte 32 Byte
Allgemeine Sensor-Dia-
Diagnose gnose
2 Byte, INT 2 Byte, INT
Bit 5 Bit 4 Bit 3
6 5 4
14 13 12
IO-Link IO-Link
port 5 port 6
control control
0 Byte 0 Byte
2 Byte 2 Byte
4 Byte 4 Byte
8 Byte 8 Byte
16 Byte 16 Byte
32 Byte 32 Byte
Actuator/
U - Dia-
IO-Link- Dia-
AUX
gnose gnose
2 Byte, INT 0 Byte
6 Byte, INT
Bit 2 Bit 1 Bit 0
3 2 1
11 10 9
IO-Link IO-Link
port 7 port 8
control control
0 Byte 0 Byte
2 Byte 2 Byte
4 Byte 4 Byte
8 Byte 8 Byte
16 Byte 16 Byte
32 Byte 32 Byte
IO-Link
Input-Daten
0..432 Byte,
INT