Io-Link-Parametrierung - Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT
Erläuterung
Swap-Modus
Swap-Länge
Swap-Offset

IO-Link-Parametrierung

SDO
Index Größe [Byte] Index
1 7
0x40n0
Tabelle 8.14
1. n = Zahl zwischen 0 .. 7 = Port-Nummer -1
IO-Link-Konfigurationsdaten
SDO SDO-Inhalt
Größe
Index [Byte] Index
1 11 0x80n0:01
0x80n0
0x80n0:05
0x80n0:32
0x80n0:33
0x80n0:34
0x80n0:35
Das Byte-Order-Swapping wird für die ausgewählte Anzahl an Daten-
typen oder für die komplette Länge der I/O-Daten mit dem ausgewähl-
ten Datentyp (Word = 2 Bytes or DWord = 4 Bytes) ausgeführt.
Das Swapping kann auf Word (2 Bytes) oder DWord (4 Bytes) einge-
stellt werden.
• Word-Swapping = Byte 1 - Byte 2 => Byte 2 - Byte 1
• DWord-Swapping = Byte 1 - Byte 4 => Byte 4 – Byte 1
Ein Swapping-Offset der Bytes kann abhängig von der konfigurierten
I/ O-Datenlänge eingestellt werden. Bei einer Einstellung von "2" wird
das Swapping durch das 3. Byte ausgeführt.
SDO-Inhalt
Größe
0x40n0:01 1
0x40n0:02 1
0x40n0:03 1
0x40n0:04 2
0x40n0:05 1
0x40n0:06 232
0x40n0:07 2
Größe Typ Name/Beschreibung
4 UINT32 Device-ID
4 UINT32 Vendor-ID
1 UINT8 IO-Link-Version
Version der IO-Link Spezifikation des angeschlossenen
IO-Link-Gerätes gem. Version 1.0 der IO-Link Spezifika-
tion.
Bit 0...3 = Unterversion
Bit 4...7 = Hauptversion
1 UINT8 Frame-Funktionen
1 UINT8 Zykluszeit
1 UINT8 Offset
Typ Name/Beschreibung
UINT8 Steuerung
0x00 = keine Aktion
0x02 = schreiben
0x03 = lesen
UINT8 Status
0x00 = keine Aktivität
0x01 = aktiv / beschäftigt
0x02 = Zugriff
0x04 = Fehler
0xFF = Ausfall
UINT8 Index
UINT16 Subindex
UINT8 Länge
UINT232 Daten
UINT16 Fehler-Code
123