Failsafe-Funktion - Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT

Failsafe-Funktion

Die Firmware der Module bietet eine Failsafe-Funktion für die Ausgänge für Unterbrechungen
oder Verlust der Kommunikation. Bei der Konfiguration der Module haben Sie die Möglichkeit,
den Status der Ausgänge nach einer Unterbrechung oder einem Kommunikationsverlust zu
definieren.
Ersatzwerte
SDO
Index Größe [Byte] Index
1
2
0x23n1
Tabelle 7.5
1. n = Zahl zwischen 0 .. 7 = Port-Nummer -1
Modus digitale Ausgänge
SDO
Index Größe [Byte] Index
0x2380 16
52
SDO-Inhalt
Größe
0x23n1:01 1
... ...
0x23n1:32 1
SDO-Inhalt
Größe
0x2380:01 1
0x2380:02 1
0x2380:03 1
0x2380:04 1
0x2380:05 1
0x2380:06 1
0x2380:07 1
Typ Name/Beschreibung
UINT8 Failsafe-Ersatzwert Byte 1
... ...
UINT8 Failsafe-Ersatzwert Byte 32
Typ Name/Beschreibung
UINT8 Port 1 Channel A
0 = Set Low
1 = Set High
2 = Hold Last
Andere = reserviert
UINT8 Port 1 Channel B
0 = Set Low
1 = Set High
2 = Hold Last
Andere = reserviert
UINT8 Port 2 Channel A
0 = Set Low
1 = Set High
2 = Hold Last
Andere = reserviert
UINT8 Port 2 Channel B
0 = Set Low
1 = Set High
2 = Hold Last
Andere = reserviert
UINT8 Port 3 Channel A
0 = Set Low
1 = Set High
2 = Hold Last
Andere = reserviert
UINT8 Port 3 Channel B
0 = Set Low
1 = Set High
2 = Hold Last
Andere = reserviert
UINT8 Port 4 Channel A
0 = Set Low
1 = Set High
2 = Hold Last
Andere = reserviert