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Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 54

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ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT
Allgemeine Geräteeinstellungen
SDO
Index
Größe [Byte] Index
0x2381
7
Tabelle 7.7
Surveillance Timeout
Die Firmware der Module erlaubt eine Verzögerungszeit vor dem Beginn der Überwachung der
Ausgangsströme einzustellen. Die Verzögerungszeit wird auch "Surveillance Timeout" (Über-
wachungs-Timeout) genannt. Sie können diese für jeden einzelnen Ausgangskanal definieren.
Die Verzögerungszeit beginnt, nachdem sich der Status des Ausgabekanals ändert, d.h. wenn
diese nach einer ansteigenden Flanke aktiviert oder nach einer abfallenden Flanke deaktiviert
wird. Nach Ablauf dieser Zeit beginnt die Überwachung des Ausgangs und die Diagnose mel-
det Fehlerzustände. Der Wert des Überwachungszeitlimits ist 0 bis 255 ms. Der Standardwert
beträgt 80 ms. Wenn der Ausgangskanal im statischen Zustand ist, d.h. der Kanal ist dauerhaft
ein- oder ausgeschaltet, beträgt der Wert 100 ms.
SDO
Index
Größe [Byte] Index
0x2382
16
54
SDO-Inhalt
Größe
0x2381:01
1
0x2381:02
1
0x2381:03
1
0x2381:04
1
0x2381:05
1
0x2381:06
1
0x2381:07
1
SDO-Inhalt
Größe
0x2382:01
1
0x2382:02
1
0x2382:03
1
0x2382:04
1
0x2382:05
1
Typ
Name/Beschreibung
BOOL
Webinterface gesperrt
0 = falsch
1 = wahr
BOOL
Force mode gesperrt
0 = falsch
1 = wahr
BOOL
Alle Notfallnachrichten deakti-
viert
0 = falsch
1 = wahr
BOOL
UL-Notfallnachrichten deakti-
viert
0 = falsch
1 = wahr
BOOL
Aktuator-Notfallnachrichten
deaktiviert
0 = falsch
1 = wahr
BOOL
Externe Konfiguration erlaubt
0 = falsch
1 = wahr
BOOL
Automatischer Neustart des
Ausgangs nach einer Störung
0 = falsch
1 = wahr
Typ
Name/Beschreibung
UINT8
Surveillance Timeout Port 1
Channel A
UINT8
Surveillance Timeout Port 1
Channel B
UINT8
Surveillance Timeout Port 2
Channel A
UINT8
Surveillance Timeout Port 2
Channel B
UINT8
Surveillance Timeout Port 3
Channel A

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