Einstellung Der Grundposition (Nullpunkt) - Mitsubishi Electric Melfa Rv-F-D Installationsanleitung
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Inbetriebnahme
5.1.3
Einstellung der Grundposition (Nullpunkt)
Nach der Auslieferung des Roboters erfolgt die Einstellung der Grundposition über die Methode der
Dateneingabe. Die Daten der vom Hersteller vorgegebenen Grundposition befinden sich auf dem
Beipackzettel im Karton des Roboterarms.
Weiterhin finden Sie die Daten auf einem Aufkleber am Roboter:
● beim RV-2FB auf der Innenseite der J1-Motorabdeckung
● beim RV-4FM/4FLM, RV-7FM/7FLM/7FLLM, RV-13FM/13FLM und RV-20FM auf der Innenseite der
CONBOX-Abdeckung
● beim RH-3/6/12/20FH auf der Innenseite der Batteriefachabdeckung
Eine detaillierte Beschreibung zum Entfernen einer Abdeckung finden Sie im Technischen Handbuch
des jeweiligen Roboters.
ACHTUNG:
E
Die Daten für die Grundeinstellung des Nullpunkts befinden sich in der Spalte „Default" des
Beipackzettels. Sollte eine Neueinstellung der Grundposition des Roboterarms mit einer ande-
ren Methode (mit Kalibriervorrichtung) vorgenommen worden sein (z. B. nach dem Auswech-
seln eines Motors), gelten die zuletzt eingetragenen Daten.
b Origin data history table Serial No. ES804008
Date
Method
Abb. 5-5: Beipackzettel mit den Daten der Grundposition (Beispieldaten)
F-Serie
Default
. . .
D
V!#S29
J1
06DTYY
J2
2?HL9X
J3
1CP55V
J4
T6!M$Y
J5
Z2IJ%Z
J6
A12%Z0
E
E · N · SP
. . .
. . .
Einstellmethode
E: mit Kalibriervorrichtung
N: keine Funktion
E · N · SP
E · N · SP
SP: keine Funktion
Abgleich des Robotersystems
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