Anschluss; Anschluss Der Verbindungskabel; Anschluss Des Roboterarms An Das Steuergerät Cr750 Und Die; Cr750-Antriebseinheit - Mitsubishi Electric Melfa Rv-F-D Installationsanleitung

Anschluss

4 Anschluss
In diesem Kapitel werden der Anschluss der Verbindungskabel, der Netzanschluss, der Anschluss des
NOT-HALT-Schalters und der Anschluss der Teaching Box erläutert.
4.1

Anschluss der Verbindungskabel

4.1.1 Anschluss des Roboterarms an das Steuergerät CR750 und die CR750-Antriebs-
einheit
Die folgende Abbildung zeigt das Anschließen der Verbindungskabel zwischen dem Roboterarm und
dem Steuergerät CR750 oder der CR750-Antriebseinheit.
Verriegelung
Abb. 4-1: Anschluss der Verbindungskabel (CR750)
F-Serie
CN2
CN1
CN2
CN1
Steuergerät CR750 oder
CN1
CN2

CR750-Antriebseinheit

Verriegelung
Signalkabel (CN2) Verriegelung
Steuerkabel (CN1)
Anschluss der Verbindungskabel
Roboterarm
CN1
CN2
Verriegelung
R002285E
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