Mitsubishi Electric MELFA RV-F-D Installationsanleitung Seite 85

Anschluss
Beispiel 2
Schließen Sie den NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheiten an das Steuergerät bzw. die Antriebs-
einheit an. Die Spannungsversorgung des NOT-HALT-Eingangs erfolgt über die peripheren Einhei-
ten.
NOT-HALT-Funktion:
Wird der NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheit betätigt, wechselt der Roboter in den NOT-HALT-
Status.
HINWEIS
Aus Gründen der Anschaulichkeit wurden in der Abbildung Informationen teilweise weggelassen,
sodass die Abbildung von den Produktgegebenheiten abweicht.
NOT-HALT
Steuergerät
NOT-HALT
Teaching Box
Abb. 4-19: Aufbau eines Sicherheitsschaltkreises (Beispiel 2)
Die Steckverbindungen CNUSR11 und CNUSR12 gehören zu zwei getrennten, identischen Krei-
sen und besitzen die gleiche Pinbelegung. Beide Kreise müssen angeschlossen werden.
Die Steckverbindung CNUSR2 besitzt zwei Anschlüsse (16/17 entspricht zwei Klemmen an Pin 16
und Pin 17), die zu zwei getrennten, identischen Kreisen gehören. Beide Kreise müssen ange-
schlossen werden.
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist mit dem Steuergerät bzw. der Antriebseinheit
verbunden.
Eingangsrelais des NOT-HALT-Kreises.
Eine Funktionsbeschreibung des Zustimmschalters finden Sie im Technischen Handbuch des
Roboters.
NOT-HALT auf dem Bedienfeld des Steuergerätes bzw. der Antriebseinheit.
Das Relais zur Erfassung eines NOT-HALTs nutzt die interne Sicherheitsrelaisfunktion des Steuer-
geräts bzw. der Antriebseinheit. Ist das Relais ausgeschaltet, wird ein NOT-HALT erkannt und das
Sicherheitsrelais wird ebenfalls ausgeschaltet.
F-Serie
Steuergerät
24-V-Versorgungsspannung
im Steuergerät bzw. in der
Antriebseinheit
Sicherheits-
relais
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
Sicherheitsschaltkreise
frei
Tür
Eingang Türkontakt
Zustimm-
schalter
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang
Betriebsart
Fehlerausgang
NOT-HALT-Schalter
(2-polig)
Periphere
Einheiten
24-V-Versorgungs-
spannung der
peripheren Einheiten
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