Mitsubishi Electric MELFA RV-F-D Installationsanleitung Seite 73

Anschluss
Stellen Sie sicher, dass das Steuergerät CR751 oder die CR751-Antriebseinheit ausgeschaltet ist.
Die [POWER]-Lampe auf der Frontseite muss erloschen sein.
Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben der CONBOX-Abdeckung und entfernen Sie die Abde-
ckung.
Führen Sie die Kabel durch die Öffnungen an der Basis auf der Rückseite des Roboters, und
verbinden Sie die Anschlüsse AMP1, AMP2 und CN2.
Befestigen Sie die Abdeckungen für die Kabeldurchführung mit den dazugehörigen Schrauben.
Montieren Sie die CONBOX-Abdeckung wieder.
Schließen Sie die Kabel an die entsprechenden Anschlüsse CN1 (AMP1, AMP2, BRK) und CN2 des
Steuergeräts oder der Antriebseinheit an. Vermeiden Sie starkes Ziehen oder Knicken der Kabel.
Dieses könnte die Kabel beschädigen. Sichern Sie die Anschlussstecker mit den Befestigungs-
schrauben.
Abdeckung für Kabeldurchführung
Schrauben Sie die Abdeckungen an
der Roboterbasis fest.
Abb. 4-7: Detailansicht des Kabelanschlusses
HINWEISE
Die Stecker für Steuer- und Leistungskabel unterscheiden sich in ihrer Form. Bei falschem
Anschluss der Stecker können diese beschädigt werden.
Steht hinter dem Roboter nur wenig Raum zur Verlegung der Kabel zur Verfügung, sind auf
Anfrage auch Roboter erhältlich, bei denen die Kabel unten aus der Basis herausgeführt werden.
ACHTUNG:
E
Die Standard-Verbindungskabel zwischen Roboterarm und Steuergerät bzw. Antriebseinheit
sind nur für eine feste Verlegung geeignet. Ein Einsatz in einer Schleppkette ist nicht zulässig.
F-Serie
AMP2 CN2
AMP1
Öffnungen
Durch die Öffnungen
hindurchführen
Anschluss der Verbindungskabel
Steuergeräte- oder
Antriebseinheitsseite
Roboterseite
Kabelsatz
Abdeckung für
Kabeldurchführung
R002465E
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