Mitsubishi Electric MELFA RV-F-D Installationsanleitung Seite 97

Anschluss
ACHTUNG:
E
● Der Roboter entspricht der Kategorie 3. Die gesamte Robotereinheit kann somit nicht der
Kategorie 4 entsprechen.
● Beachten Sie beim Anschluss die Polaritäten des Steuergeräts. Wenn Sie anwenderspezifi-
sche Geräte verwenden, führen Sie insbesondere den Anschluss des NOT-HALT-Schalters
entsprechend dem oben gezeigten Verdrahtungsplan aus. Verbinden Sie den Pluspol
(24 V DC) des anwenderspezifischen Geräts mit den Klemmen 26/31, verbinden Sie den NOT-
HALT-Schalter (oder die Kontaktpunkte) des anwenderspezifischen Geräts mit den Klemmen
2-27 und 7-32 und verbinden Sie abschließend den negativen Pol (0 V DC).
● Möchten Sie das Sicherheitsrelais als Eingangspunkt für den NOT-HALT-Schalter-Befehl des
Steuergeräts verwenden, setzen Sie ein Relais ein, das von einem der beiden Systeme akti-
viert werden kann.
● Das Relais zur Erfassung eines NOT-HALTs (internes Relais) nutzt die interne Sicherheitsre-
laisfunktion des Steuergeräts. Ist das Relais ausgeschaltet, wird ein NOT-HALT erkannt und
das Sicherheitsrelais wird ebenfalls ausgeschaltet.
● Beachten Sie die Polarität, wenn Sie den NOT-HALT-Schalter an ein externes Sicherheitsrelais
anschließen. Stellen Sie sicher, dass derStrom in die im Verdrahtungsplan oben dargestellte
Richtung (2 Strichpunktlinien) fließt. Bei einer falschen Polarität arbeitet die Funktion nicht
korrekt. Schließen Sie Klemmen 20/19 an 24 V an.
F-Serie
Sicherheitsschaltkreise
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