Netzanschluss Und Erdung; Steuergerät Cr750 Und Cr750-Antriebseinheit - Mitsubishi Electric Melfa Rv-F-D Installationsanleitung

Netzanschluss und Erdung

4.2 Netzanschluss und Erdung
Wie Sie den Roboterarm erden entnehmen Sie Abschn. 3.6.
ACHTUNG:
E
Führen Sie die Anschlussarbeiten am Steuergerät oder an der Antriebseinheit nur bei ausge-
schaltetem und gegen Wiedereinschalten gesichertem Hauptschalter für die Spannungsversor-
gung durch.
4.2.1 Steuergerät CR750 und CR750-Antriebseinheit
Vergewissern Sie sich, dass die Netzspannung und der Leistungsschalter des Steuergeräts bzw.
der Antriebseinheit ausgeschaltet sind.
Entfernen Sie die Abdeckung des Klemmenblocks ACIN.
Bereiten Sie die Netzzuleitung und das Erdungskabel vor. Verwenden Sie Kabel mit einem
Mindestquerschnitt von 2,5 mm².
Schließen Sie die Netzzuleitung bei einer 1-phasigen Spannnungsversorgung an die Klemmen L1
und N des Klemmenblocks ACIN an.
Befestigen Sie die Abdeckung des Klemmenblocks ACIN wieder.
Abb. 4-10: Anschluss der Netzzuleitung und Erdung am Steuergerät CR750 und an der CR750-Antriebs-
4 - 12
Erdungsanschluss (PE)
LINE/LOAD 3
Funkentstörfilter
Typ: SUP-EL20-ER
LINE/LOAD 1
einheit
Klemmenblock ACIN
(Abdeckung entfernen)
Anschluss
Klemmenblock ACIN
LINE/LOAD 4
Typenschild
LINE/LOAD 2
1-phasige
Spannungsversorgung
Anschluss
R002442E