Mitsubishi Electric MELFA RV-F-D Installationsanleitung Seite 104

Abgleich des Robotersystems
Steuergerät CR750 oder CR750-Antriebseinheit
Bringen Sie den [POWER]-Schalter an der Vorderseite des Steuergeräts bzw. der Antriebseinheit
in die Position „ON".
Die Kontroll-LEDs des Steuergeräts bzw. der Antriebseinheit blinken einen Moment. Die STATUS
NUMBER-Anzeige leuchtet.
Abb. 5-1: Einschalten der Versorgungsspannung (CR750)
HINWEIS Solange die Seriennummer nicht in den Parameter RBSERIAL eingegeben wurde, erscheint nach
dem Einschalten des Steuergeräts oder der Antriebseinheit mit der Roboter-CPU Q172DRCPU die
Fehlermeldung C0150. Geben Sie in diesem Fall die Seriennummer des Roboterarms in den Para-
meter RBSERIAL ein. Die Eingabe der Seriennummer in den Parameter wird in Schritt 3 erläutert.
5 - 2
Steuergerät oder
Antriebseinheit
Inbetriebnahme
[POWER]-Schalter
R002297E