Steuergerät Cr751 Und Cr751-Antriebseinheit - Mitsubishi Electric Melfa Rv-F-D Installationsanleitung

Anschluss
4.4.2 Steuergerät CR751 und CR751-Antriebseinheit
Beispiel 1
Schließen Sie den NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheiten an das Steuergerät bzw. die Antriebs-
einheit an. Die Spannungsversorgung des NOT-HALT-Eingangs erfolgt über das Steuergerät bzw. die
Antriebseinheit.
NOT-HALT-Funktion:
Wird der NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheit betätigt, wechselt der Roboter in den NOT-HALT-
Status.
HINWEIS
Aus Gründen der Anschaulichkeit wurden in der Abbildung Informationen teilweise weggelassen,
sodass die Abbildung von den Produktgegebenheiten abweicht.
NOT-HALT
Teaching Box
Abb. 4-23: Aufbau eines Sicherheitsschaltkreises (Beispiel 1)
Die Steckverbindungen CNUSR1 und CNUSR2 gehören zu zwei getrennten, identischen Kreisen
und besitzen die gleiche Pinbelegung. Beide Kreise müssen angeschlossen werden.
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist mit dem Steuergerät bzw. der Antriebseinheit
verbunden.
Eingangsrelais des NOT-HALT-Kreises.
Eine Funktionsbeschreibung des Zustimmschalters finden Sie im Technischen Handbuch des
Roboters.
Das Relais zur Erfassung eines NOT-HALTs nutzt die interne Sicherheitsrelaisfunktion des Steuer-
geräts bzw. der Antriebseinheit. Ist das Relais ausgeschaltet, wird ein NOT-HALT erkannt und das
Sicherheitsrelais wird ebenfalls ausgeschaltet.
F-Serie
Steuergerät bzw. Antriebseinheit
24-V-Versorgungsspannung
im Steuergerät bzw. in der
Antriebseinheit
Sicherheits-
relais
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
Sicherheitsschaltkreise
Brücke
Brücke
Tür
Eingang Türkontakt
Zustimm-
schalter
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang
Betriebsart
Fehlerausgang
NOT-HALT-Schalter
(2-polig)
Periphere
Einheiten
R002447E
4 - 27