Mitsubishi Electric MELFA RV-F-D Installationsanleitung Seite 56

Roboterarm aufstellen
Belastung
Kippmoment M
Torsionsmoment M
Horizontal wirkende
Translationskräfte F
Vertikal wirkende
Translationskräfte F
Tab. 3-4: Reaktionskräfte an der Standfläche des Roboters
ACHTUNG:
E
● Achten Sie bei der Installation des Roboters darauf, dass auf der Rückseite des Roboterarms
genügend Raum zum Anschluss der verwendeten Kabel und zum Austausch der Backup-
Batterie verbleibt.
● Setzen Sie den Roboter keiner direkten Wärmeeinstrahlung (z. B. durch Lichtquellen) aus.
Eine erhöhte Temperatur der Roboteroberfläche kann zu Fehlern führen.
3 - 12
RH-3FH
[Nm]
240
L
[Nm]
255
T
810
[N]
H
380
[N]
V
RH-6FH RH-12/20FH
1640
710
1653
2318
Installation
3190
1840
2240
5500