Umgebungsbedingungen Für Den Betrieb; Aufstellort; Performance Level (Pl) Gemäß En Iso 13849-1 - Mitsubishi Electric Melfa Rv-F-D Installationsanleitung

Einleitung
1.3 Umgebungsbedingungen für den Betrieb
Da die Umgebungsbedingungen stark auf die Gerätebetriebsdauer einwirken, sollten Sie das Robo-
tersystem nicht unter den im Folgenden beschriebenen Bedingungen aufstellen:
● Spannungsversorgung
Nicht einsetzen, wenn
– die Versorgungsspannung für die Roboter RV-2FB/4FM/4FLM und RH-3FH/6FH unter 180 V AC
oder über 253 V AC, für die Roboter RV-7FM/7FLM/7FLLM/13FM/13FLM/20FM und RH-12FH/
20FH unter 207 V AC oder über 253 V AC liegt,
– kurzzeitige Spannungsausfälle länger als 20 ms dauern,
– die Netzversorgung nicht mindestens eine Leistung von 0,5 kVA (RV-2FB/RH-3FH), 1,0 kVA (RV-
4FM/4FLM, RH-6FH), 1,5 kVA (RH-12FH/20FH), 2,0 kVA (RV-7FM/7FLM/7FLLM) bzw. 3,0 kVA (RV-
13FM/13FLM/20FM) liefern kann.
● HF-Störeinfluss
Nicht einsetzen, wenn
– Spannungsspitzen größer als 1000 V und länger als 1 μs auf der Netzversorgung sind,
– sich in der Nähe große Frequenzumrichter, Transformatoren, Magnetschalter oder Schweiß-
geräte befinden,
– sich Radios oder Fernseher in der Nähe befinden.
● Temperatur/Luftfeuchtigkeit
Nicht einsetzen, wenn
– die Umgebungstemperatur über 40 °C oder unter 0 °C liegt,
– der Roboter direkter Sonnenstrahlung ausgesetzt wird,
– die Luftfeuchtigkeit unter 45 % oder über 85 % liegt,
– Kondensation auftreten kann.
● Vibrationen
Nicht einsetzen, wenn
– der Roboter starken Vibrationen oder Stößen ausgesetzt ist,
– die maximale Belastung des Roboters bei einem Transport über 34 m/s² und im Betrieb über
5 m/s² liegt.
● Aufstellort
Nicht einsetzen, wenn
– starke elektrische oder magnetische Felder einwirken,
– eine sehr unebene Standfläche vorhanden ist,
– starke Staub- oder Ölnebelbelastungen auftreten.
1.4 Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1
Die im Nachfolgenden augeführten Robotersysteme entsprechen
● Performance Level (PL): d
● Kategorie: 3
F-Serie
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
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