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Wiedereinsetzen des Kabelbaums in Oberarm und Handgelenk
Wenn die Verkabelung von Oberarm und Handgelenk entfernt wurde, finden Sie
unter
wie diese wieder eingebaut wird. Fahren Sie dann mit dem entsprechenden unten
angegebenem Verfahren fort.
1
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird.
Schieben Sie den Motor vorsichtig in seine
Position, während Sie zur gleichen Zeit das
Motorritzel leicht drehen.
Achten Sie auf folgende Punkte:
•
Passen Sie das Motorritzel richtig in
das Getriebe ein.
•
Beschädigen Sie das Motorritzel nicht.
Bringen Sie zwei der Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie die Führungsstifte.
Bringen Sie die verbleibenden Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben an.
Ziehen Sie die Schrauben fest.
Entfernen Sie das Drehwerkzeug.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Trennen Sie die 24-V-DC-Stromversorgung.
Wiedereinsetzen des Kabelbaums - Oberarm und Handgelenk auf Seite
Aktion
Bringen Sie die Verkabelung wie in
einsetzen des Kabelbaums - Oberarm und
Handgelenk auf Seite 266
der an.
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4.8.4 Austauschen von Getriebe Achse 3
Hinweis
Schrauben: M10x30, Klasse 12.9 Gleitmo
xx1700000259
Schrauben: M10x30, Klasse 12.9 Gleitmo
Anzugsdrehmoment: 50 Nm
Siehe
fung auf Seite
Hinweis
Wieder-
beschrieben wie-
4 Reparatur
Fortsetzung
Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
196.
Fortsetzung auf nächster Seite
266,
699
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