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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
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Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen
650 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtungen an, falls
sie nicht schon eingebaut wurden.
Heben Sie Unter- und Oberarm an.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
dass keine Kabel überspannt sind
•
dass die Armeinheit eben ist, wenn
sie angehoben wird.
Richten Sie die Höhe von Unterarm und
Getriebe aneinander aus. Der obere Rand
des Getriebes muss sich auf Höhe des
entsprechenden Randes im Innern des
Unterarmhohlraums befinden.
Tipp
Der nächste Schritt sollte von zwei Perso-
nen gemeinsam ausgeführt werden.
Drehen Sie das Getriebe mithilfe des
Drehwerkzeugs so, dass es auf das Boh-
rungsmuster im Unterarm passt.
Hinweis
Einige Schraubenlöcher im Getriebe blei-
ben ungenutzt.
Schieben Sie den Unterarm auf die Füh-
rungsstifte, wenn das Bohrungsmuster
passt und sich für alle Schrauben in der
richtigen Position befindet.
Schieben Sie den Unterarm auf die Füh-
rungsstifte.
Bewegen Sie die Arme vorsichtig auf den
Führungsstiften am Getriebe Achse 2 in
Position.
Drehen Sie die Getriebe Achse 2 bis das
Bohrungsmuster an die Bohrungen des
Unterarms passt.
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Hinweis
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Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
xx1300000819
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
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