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Inhaltsverzeichnis
3.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
3.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
3.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
3.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
3.3
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
3.3.1
Inspektion der Motordichtung ...................................................................
3.3.2
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 ................................................
3.3.3
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
3.3.4
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 3 ................................................
3.3.5
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 4 ................................................
3.3.6
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5 ................................................
3.3.7
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6 ................................................
3.3.8
Überprüfen der Ausgleichseinheit ..............................................................
3.3.9
Überprüfen des Kabelbaums ....................................................................
3.3.10 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
3.3.11 Überprüfung der Transportsicherungsschraube ............................................
3.3.12 Überprüfen der Achse 1 des mechanischen Anschlagstifts .............................
3.3.13 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge .................................
3.3.14 Überprüfen der Dämpfer ..........................................................................
3.3.15 Überprüfen der Signallampe (Option) ..........................................................
3.4
Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
3.4.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
3.4.2
Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
3.4.3
Öl wechseln Getriebe Achse 2 ...................................................................
3.4.4
Öl wechseln Getriebe Achse 3 ...................................................................
3.4.5
Öl wechseln Getriebe Achse 4 ...................................................................
3.4.6
Öl wechseln Getriebe Achse 5 ...................................................................
3.4.7
Öl wechseln Getriebe Achse 6 ...................................................................
3.4.8
Austauschen der SMB-Batterie .................................................................
3.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
3.5.1
Schmieren der Pendelrollenlager, Ausgleichseinheit .....................................
3.6
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
3.6.1
Reinigen des IRB 6700Inv / IRB 6700I .........................................................
4
Reparatur
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
4.2.1
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
4.2.2
Montageanweisungen für Lager .................................................................
4.2.3
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
4.2.4
Wartungsanschläge ................................................................................
4.2.5
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
4.2.6
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
4.3
Hubverfahren ...................................................................................................
4.3.1
Befestigung der Hebevorrichtungen am kompletten Armsystem .......................
4.3.2
Befestigen von Hebevorrichtungen an einem ungetrennten Unter- und Oberarm
.............................................................................................................
4.3.3
Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm ...............................................
4.3.4
Herausheben des Manipulators aus der Hängeposition in die stehende Position
.............................................................................................................
4.4
Kompletter Roboter ...........................................................................................
4.4.1
Ausbauen des Kabelbaums ......................................................................
4.4.2
Wiedereinsetzen des Kabelbaums .............................................................
4.4.3
Austauschen der SMB .............................................................................
4.4.4
Austauschen der Bremslöseeinheit ............................................................
4.5
Ober- und Unterarme .........................................................................................
4.5.1
Austauschen des Oberarms .....................................................................
4.5.2
Austauschen des Handgelenks .................................................................
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
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