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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
4.3.1 Befestigung der Hebevorrichtungen am kompletten Armsystem
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems beträgt
.
1 300 kg (IRB 6700Inv -300/2.60, -245/2.90)
1 320 kg (IRB 6700I -270/2.60 LID, -210/2.90 LID)
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Bringen Sie eine Huböse am Handgelenk an.
Befestigen Sie eine Huböse am Armgehäuse mit
einer Unterlegscheibe darunter.
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Wählen Sie, welches Hebezeug Sie verwenden
möchten:
•
Befestigen Sie die Hubketten auf Seite 212
•
Befestigen Sie Drehwerkzeug. auf Seite
Praktisch, wenn das Werkzeug bereits
teilweise am Roboter, nach Drehen aus der
auf dem Kopf stehenden Position in die
aufrecht stehende, montiert ist.
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4 Reparatur
Hinweis
Huböse, M12: 3HAC16131-1
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Huböse, M12: 3HAC16131-1
Unterlegscheibe. Außendurchmes-
ser: Mindestens 26 mm, Höchstens
30 mm, Bohrungsdurchmesser: 13
mm, Dicke: 3 mm.
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214.
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Fortsetzung
211
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