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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
Aktion
Überprüfen Sie, ob die Transportsicherungsschrau-
be am Unterarm befestigt ist.
Entfernen Sie eventuell vorhandene Nutzlasten
und Werkzeuge vom Roboter.
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: Bereits in Position und mit der
Transportsicherungsschraube gesichert.
Nicht bewegen!
•
Achse 3: +65°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: +60°
•
Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Trennen Sie alle Kabel vom Robotersockel.
VORSICHT
Das Gewicht des IRB 6700Inv / IRB 6700I Robo-
ters beträgt 1 750 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
Montieren Sie die Gabelstaplereinschübe am
Roboter.
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird, be-
steht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
© Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.8.2 Austauschen des Getriebes der Achse 1
Hinweis
DressPack kann befestigt bleiben.
xx1700000555
Siehe die dem Gabelstaplerausrüs-
tungssatz beiliegende Bedienungs-
anleitung.
Gabelstaplerausrüstungssatz:
3HAC058825-001.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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