Werbung
2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Sicherung der Roboterarmposition zum Anheben, Drehen und Transportieren
Fortsetzung
3
Aufbewahrung der Transportsicherungsschraube bei Nichtgebrauch
1
60
Aktion
Führen Sie die gelbe Hülse und die Transportsi-
cherungsschraube in das Loch an der Verriege-
lungsposition ein.
Führen Sie die Hülse vollständig ein, sodass die
Markierung in der Hülle am Gussstück ausgerich-
tet ist (siehe Abbildung).
Ziehen Sie die Schraube fest.
GEFAHR
Verwenden Sie stets die Transportsicherungs-
schraube und die Hülse, um den Unterarm beim
Transportieren, Drehen und in der Standposition
zu verriegeln.
Aktion
Lagern Sie die Transportsicherungsschraube bei
Nichtgebrauch in der Ruheposition.
© Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15
Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Hinweis
xx1600002008
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
Werbung
