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4 Reparatur
4.3.2 Befestigen von Hebevorrichtungen an einem ungetrennten Unter- und Oberarm
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Drehwerkzeug
Huböse, M12
Huböse, M12
Unterlegscheibe
Hebebügel, 2 Stück
Rundschlinge, 2 m
Hebevorrichtung (Kette)
Standardwerkzeugsatz
Befestigen von Hebevorrichtungen am Unter- und Oberarm
Roboterposition
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
216
Aktion
Befolgen Sie das Verfahren zum Austausch
des Getriebes der Achse 2, um den Robo-
ter für das Anbringen der Hebevorrichtun-
gen vorzubereiten und den Ober- und Un-
terarm zusammen anzuheben.
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: Positionieren Sie Achse 1
so, dass das Armsystem nach dem
Entfernen abgelegt werden kann.
•
Achse 2: –15°.
•
Achse 3: +70° (ungefähr)
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0° (–90° bei installiertem
DressPack)
•
Achse 6: 0° (+90° bei installiertem
DressPack)
© Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC073537-001
Lift and rotation of inverted robot.
Requires fork lift accessory set
3HAC058825-001.
User instructions are enclosed with the
tool.
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
Außendurchmesser: Mindestens 26
mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurch-
messer: 13 mm, Dicke: 3 mm.
-
SA-10-8-NA1
-
Hebekapazität: 2 000 kg.
3HAC15556-1
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 757
ben.
Hinweis
Siehe
Austauschen des Getriebes der
Achse 2 auf Seite
xx1700000374
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
Standard-
beschrie-
636.
3HAC058254-003 Revision: U
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