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Füllen Sie das Getriebe Achse -1 in aufrechter Position mit Öl.
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe nachzufüllen.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
Aktion
Den Ölstopfen mit einem neuen O-Ring
wieder an der Entlüftungsöffnung einset-
zen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
Entfernen Sie die Abdeckklappe vom Nip-
pel des Öllochs und schließen Sie den Öl-
geber an.
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3.4.2 Ölwechsel Getriebe Achse 1
Hinweis
O-Ring, G 1/2": 3HAC061327-059
Anzugsdrehmoment: 24 Nm.
Hinweis
33.
xx1200000948
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3 Wartung
Fortsetzung
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