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12
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Artikelnummer für Ritzelwerkzeug von Achse 3 hinzugefügt.
•
Anpassungen im Reparaturabschnitt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Aktualisierte Referenzen.
Veröffentlicht in Ausgabe 19B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Neue Ausbesserungsfarbe Graphite White verfügbar. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
•
Neue Artikelnummern für Manipulatorkabel hinzugefügt in
terverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe 19D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Artikelnummer für Führungsstift M12x200 und Ausbauwerkzeug
M12 korrigiert. Führungsstift M12x250 aus der Liste der Spezial-
werkzeuge entfernt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20A. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Neuer Schutzstecker für die vordere Verbindungsöse beigefügt.
•
Artikelnummer und Name des Schmierfetts ersetzt, vorher
3HAB3537-1.
•
Die Montageanleitung für Gleitringdichtungen ist überarbeitet und
um einige Angaben erweitert, siehe
Dichtungen auf Seite
•
Überarbeiteter Text über die Roboterposition und hinzugefügte
Tabelle mit den Abhängigkeiten zwischen den Achsen während
der Axis Calibration.
Veröffentlicht in Ausgabe 20B. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen hinzugefügt zu Wrist Optimization im Kapitel „Kali-
brierung".
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Nabenwerkzeug zum Austauschverfahren für die Nabe hinzuge-
fügt.
•
Palette entfernt von den Tabellen der erforderlichen Werkzeugen.
Veröffentlicht in Ausgabe 20D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Artikelnummer für den Getriebe-O-Ring Achse 6 korrigiert.
Veröffentlicht in Ausgabe 21C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Die Bedienungsanleitungen für das Demontage- und Montage-
werkzeug (3HAC028920-001) sind nun im Werkzeugsatz enthalten.
Die Bedienungsanleitungen wurden aus diesem Handbuch ent-
fernt.
•
Text zur Güte der Befestigung aktualisiert, siehe
tigungen auf Seite
•
Ausbauwerkzeug Achse 1 Motor 3HAC055444-001 geändert zu
3HAC062250-001.
Veröffentlicht in Ausgabe 21D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Informationen für die OmniCore-Robotersteuerung hinzugefügt.
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206.
Montageanweisungen für
200.
83.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
Robo-
87.
Güte der Befes-
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