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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen von Motor Achse 3
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Flaschenzug
Huböse, M12
Rundschlinge, 1 m
Hebevorrichtung (Kette)
Hebevorrichtung, Motor
Demontagewerkzeug, Motor
M12
Führungsstift, M10x150
Bits-Extender
Drehwerkzeug
24-V-DC-Stromversorgung
Dichtigkeitstester
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Standardwerkzeugsatz
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
506
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
-
Wird zum Sichern des Gewichtes zu-
sammen mit einer Hebeschlinge und
einer Huböse verwendet. Es kann der
im Drehwerkzeug des Roboters enthal-
tene Flaschenzug verwendet werden
(Drehwerkzeug: 3HAC073537-001).
3HAC16131-1
-
Hebekapazität: 1 000 kg.
3HAC15556-1
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
3HAC15534-1
Hebeanweisung 3HAC15640-2 beige-
fügt.
3HAC14631-1
Wird verwendet, um den Motor heraus-
zudrücken.
Verwenden Sie die Demontagewerkzeu-
ge immer paarweise.
3HAC15521-2
Führungsstifte immer paarweise benut-
zen.
3HAC12342-1
300 mm, Bits 1/2"
3HAB7887-1
Zum Drehen des Motorritzels.
-
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
-
3HAC055412-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 757
ben.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
Standard-
beschrie-
3HAC058254-003 Revision: U
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