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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Ausgleichseinheit
Fortsetzung
Ausbau der Ausgleichseinheit
Verwenden Sie diese Verfahren, um die Ausgleichseinheit auszubauen.
Sichern des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm zu sichern.
1
2
3
Herausheben des Roboters aus der Hängeposition
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie Achse 2 zu -35°.
Entfernen Sie die Transportsicherungsschraube
und die gelbe Hülse aus der Ruheposition.
Führen Sie die gelbe Hülse und die Transportsi-
cherungsschraube in das Loch an der Verriege-
lungsposition ein.
Führen Sie die Hülse vollständig ein, sodass die
Markierung in der Hülle am Gussstück ausgerich-
tet ist (siehe Abbildung).
Ziehen Sie die Schraube fest.
GEFAHR
Verwenden Sie stets die Transportsicherungs-
schraube und die Hülse, um den Unterarm beim
Transportieren, Drehen und in der Standposition
zu verriegeln.
Aktion
GEFAHR
Der Roboter muss für erforderliche Reparatur-
und Wartungsarbeiten aller Arten stets im Funda-
ment befestigt werden.
Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße
benötigt.
© Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1700000270
Anzugsdrehmoment: 70 Nm ±15
Nm.
xx1700000269
xx1600002114
Hinweis
Geeignete Schrauben, leicht gefet-
tet:
M24x100 (min. 4 St.)
Weitere Informationen zum Bohr-
plan sind
Bohrplan, Sockel auf
Seite 68
zu entnehmen.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
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