Werbung
Weitere Gefahren
Ein Roboter kann unerwartet begrenzte Bewegungen ausführen.
Die Risikobewertung muss auch andere Gefahren berücksichtigen, die von der
Anwendung ausgehen, einschließlich, jedoch nicht beschränkt auf:
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik
Druckverlust in dem Robotersystem kann dazu führen, dass Teile oder Objekte
fallen.
Im Notfall sollten Schnellentleerungsventile verwendet werden.
Mithilfe von Riegeln sollte verhindert werden, dass Werkzeuge etc. durch
Schwerkrafteinwirkung auf den Boden stürzen.
Alle Leitungen, Schläuche und Anschlüsse müssen regelmäßig auf Undichtigkeiten
und Schäden geprüft und im Bedarfsfall umgehend repariert werden.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der
Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert
wurden.
Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
WARNUNG
Manipulatorbewegungen können zu schweren Verletzungen der Benutzer und
zur Beschädigung von Geräten führen.
•
Wasser
•
Druckluft
•
Hydraulik
Hinweis
Der Druck muss vor Reparaturarbeiten in allen Pneumatik- und Hydrauliksystemen
abgelassen werden.
Alle Komponenten des Robotersystems, die nach dem Abschalten der
Stromversorgung des Roboters unter Druck bleiben, müssen mit gut sichtbaren
Entleerungseinrichtungen und einer Warntafel gekennzeichnet sein, die auf die
Gefahr der gespeicherten Energie hinweist.
© Copyright 2017 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Sicherheit
Fortsetzung
31
Werbung
