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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Anschließen der Motorkabel Achse 6
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Kabelbaum so
positioniert ist, dass er nicht beschädigt
wird, wenn die Abdeckung eingebaut wird.
Hinweis
Achse 5 muss sich (so genau wie möglich)
in Position +90° befinden, damit der Kabel-
baum richtig ins Handgelenk eingesetzt
werden kann. Falls sich Achse 5 nicht in
dieser Position befindet, schließen Sie die
24-V-DC-Stromversorgung an, lösen sie
die Bremse und bringen Sie Achse 5 manu-
ell in die Position +90°.
Schieben Sie den Kabelbaum in die Aus-
sparung des Handgelenks und in den Motor
von Achse 6.
Schieben Sie den Träger vorsichtig in Posi-
tion.
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Hinweis
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Auf Position +90° der Achse 5 ist die
Drehscheibe zum Boden hin gerichtet,
wenn der Roboter aufgestellt ist.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
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