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4 Reparatur
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
4.8.3 Austauschen des Getriebes der Achse 2
Zusätzlicher Platzbedarf
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie das Getriebe ersetzt werden kann, ohne
dass der Kabelbaum und das DressPack-Kabelpaket (falls eingebaut) aus dem
Roboter entfernt werden müssen.
Für das beschriebene Verfahren wird ausreichend Platz auf dem Boden und vor
dem Unterarm benötigt, damit der Ober- und Unterarm abgelegt werden können,
während der Roboter noch verkabelt ist. Es muss genügend Platz sein, um zwei
Paletten auf dem Boden abzulegen. Bringen Sie, falls erforderlich, Achse 1 in eine
Position, die genug Platz ermöglicht.
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GEFAHR
Der Sockel sollte bei dieser Vorgehensweise an dem Fundament angebracht
sein! Gültig für beide Beispiele, die im Folgenden beschrieben sind!
Hinweis
Diese Methode, das Getriebe mit dem Kabelbaum und dem DressPack
auszutauschen, ist nur eine Empfehlung. Wenn es nicht möglich ist, das
Armsystem bei teilweise montiertem Kabelbaum nahe genug am Roboter zu
positionieren, ist es erforderlich, den Kabelbaum und das DressPack im Sockel
und im Rahmen zuerst zu entfernen.
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
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