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Ausbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
Aktion
Entfernen Sie den Kabelbaum vom Inneren
des Unterarms.
VORSICHT
Der Unterarm wiegt 160 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Bringen Sie die Hebevorrichtung am Unter-
arm an.
Aktion
Heben Sie die Hebevorrichtung an, um den
Unterarm zu entlasten.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben
in gegenüber liegenden Bohrungen und
ersetzen Sie diese durch Führungsstifte.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit etwas
Schmierfett, damit der Unterarm besser
rutscht.
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4.5.5 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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Hinweis
Führungsstift, M16x150: 3HAC13120-2
Führungsstift, M16x200: 3HAC13120-3
Führungsstifte immer paarweise benutzen.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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