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Anschließen der Motorkabel, Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 6700Inv / IRB 6700I
3HAC058254-003 Revision: U
Aktion
Bringen Sie 10 der 12 Befestigungsschrau-
ben und Unterlegscheiben an.
Entfernen Sie die Führungsstifte und erset-
zen Sie sie durch die verbleibenden Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an.
Aktion
Schieben Sie die Kabel durch die Öffnung
der Kabeldurchführung hindurch.
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4.5.2 Austauschen des Handgelenks
Hinweis
Schrauben: M12x50.
xx1300000749
xx1300000748
Anzugsdrehmoment: 120 Nm.
Hinweis
xx1300000738
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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