Die Folgenden Kommunikationsparameter Können Dem Sensor Zugewiesen Werden; Modbus Grundlegende Informationen Und Auslesen Von Codeinformationen; Beispiele - SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung

13.1.3

Modbus grundlegende Informationen und Auslesen von Codeinformationen

13.1.4

Beispiele

8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Die folgenden Kommunikationsparameter können dem Sensor zugewiesen werden
• Server Adresse: 1 bis 247 (0 wird in der Regel dem Client zugewiesen)
• Baudrate:
3: 9,600 bps
4: 19,200 bps
5: 38,400 bps
6: 57,600 bps
7: 115,200 bps
• Paritäts-Bit:
0 = ohne Parität
1 = Gerade Parität
2 = Ungerade Parität
Modbus RTU basiert auf RS-485 mit einer Modbus RTU-Protokollstruktur. Der Daten‐
austausch basiert immer auf Anfragen vom Server an den Client und Antworten vom
Client an den Server.
Der entsprechende Anfrage/Antwort-String besteht jeweils aus vier Teilen
• Server Adresse: Adresse des Sensors im Modbus-Netzwerk (mögliche Werte 1 bis
247)
• Funktionscode: Typ der Anfrage / Antwort
• Data: Dateninhalt der Lese- bzw. Schreibanfrage
• CRC: Prüfsumme zur Validierung der Anfrage / Antwort
Funktionscode
Tabelle 19: Funktionscodes CSS
Func‐ Register Type
tion
Code
3 Read Holding Registers
4 Read Input Registers
6 Write Single Holding Regis‐
ter
16 Write Multiple Holding
Registers
Beispiel 1: Register 202 - 204 = Lese RGB Farbinformation
Tabelle 20: Beispiel 1: Register 202 - 204 = Lese RGB Farbinformation
Feld 1
Parameter Server
Wert Adresse
Anfrage vom Auslieferungs-
Server Adresse
10
comment Beschreibung
Read/write (r/w) zum Auslesen von r/w Konfigurati‐
Register ons-Parameter
Read only (ro) zum Lesen der ro Prozessdaten
Register
Write one para‐ zum Schreiben eines einzelnen Kon‐
meter - only 1 figurations-Parameters oder eines
Register Kommandos (nur 1 Register = 16Bit)
write a block of zum blockweise Schreiben mehrerer
parameters Konfigurations-Parameter oder Para‐
meter die aus mehreren Registern
bestehen.
Feld 2
Funktions- Start Adresse
Code
Lese Prozess- Section Result
daten 202
4
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
ANHANG
Feld 3 Feld 4
Anzahl Regis‐ CRC
ter
Register =
16Bit
Anzahl der Telegramm
Register Check
3
13
77