Weitere Einstellungen (Menü Settings) - SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung

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BEDIENUNG
7.1.7 Weitere Einstellungen (Menü Settings)
7.1.7.1 Color Mode (C Mode, C+I Mode)
30 B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
QL 1 Menu
0 –
Teach Live
Pin
QL 1
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0
Teach Live
Pin
Abbildung 17: ext. Teach-in
Aus dem RUN-Menü kommend:
1. Mit Taste SET das Menü öffnen.
2. Mit Taste +/- das Menü Settings wählen.
3. Mit Taste SET die Auswahl bestätigen.
4. Mit Taste +/- das Menü PIN Settings wählen.
5. Mit Taste SET die Auswahl bestätigen.
6. Mit Taste +/- Taste den gewünschten PIN auswählen.
7. Gewünschten Pin auf "Teach QL" einstellen.
8. Mit Taste SET Auswahl bestätigen.
9. Objekt in Lichtfleck positionieren.
10. Teach-in über die Steuerleitung (ET) aktivieren. (Pegel HIGH: U
✓
Der Teach-in Vorgang ist beendet.
HINWEIS
Aktive Einstellungen werden durch einen grünen Haken angezeigt.
Der CSS unterscheidet zwischen zwei Farbmodi:
C-Mode (Color Mode)
Im C Mode ist zur Farberkennung und Unterscheidung nur die Farbe und nicht die Hel‐
ligkeit (Illumination) der Farbe entscheidend. D. h., es wird z. B. nicht zwischen hellgrün
und dunkelgrün unterschieden, sondern zwischen grün und nicht grün. Ausblassende
Farben, verschmutzte Objekte oder auch schwankende Distanzen eines Objekts spielen
somit eine geringere Rolle, da sie sich nur auf die Farbintensität (Illumination), nicht
jedoch auf den Farbwert an sich äußern.
C+I Mode (Color and Illumination Mode)
Im C+I Mode wird hingegen die Intensität (Illumination) mitberücksichtigt, d. h., dass z.
B. hellgrün von dunkelgrün unterschieden wird. Damit fließen auch, Tastabstände und
Glanz in die Farbauswertung ein. Dieser Modus eignet sich für besonders exakte Farb‐
erkennung, jedoch nicht für robuste Anwendungen mit schwankenden Bedingungen.
Settings
Settings
Pin Settings
Pin Settings
Teach QL 1 Pin 2
Pin Settings
Teach QL 2 Pin 5
, 24 V)
B
8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten