Geräteidentifikation - SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung

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ANHANG
78 B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
Feld 1
Server → 0x0A
Client
Antwort vom Wiederholung
CSS Adresse
Client → 0x0A
Server
Ergebnis in
Dez
Beispiel 2: Register 133 - Single Value Teach-in für QL1
Tabelle 21: Beispiel 2: Register 133 - Single Value Teach-in für QL1
Feld 1
Server
Adresse
Kommando Auslieferungs-
vom Server Adresse
10
Server → 0x0A
Client
Antwort vom Wiederholung
CSS Adresse
Client → 0x0A
Server
Geräteidentifikation
Tabelle 22: "Device Identification" section
Device identification section
gültiger Function Code
4 = Read Input Registers
Register Name
Adresse
0 Vendor Name
4 Product Code
8 Firmware Version
14 Vendor URL
20 Product Name
36 Model Name
45 Serial No.
49 Application Name
65 SickModbus ProfileVersion
71 Hardware Version
73 Device Specific Name
Feld 2
0x04 0x00CA
Wiederholung Anzahl der
Code Byte
0x04 0x06
Rot =
Grün =
Blau =
Feld 2
Funktions- Register
Code Adresse
Schreibe Sin‐ Section Result
gle Register 133
6
0x06 0x0085
Wiederholung Wiederholung
Code Start Adresse
0x06 0x0085
Anzahl Daten-
Regis‐ typ
ter
4 String
4 String
6 String
6 String
16 String
9 String
4 String
16 String
6 String
2 String
16 String
Feld 3 Feld 4
0x0003 0x914E
Daten CRC
0x000900350 0x5E0B
08A
9 Blau
53
138
Feld 3 Feld 4
Parameter CRC
Wert
Teach-in Kom‐ Telegramm
mando für Check
QL1
0
0x0000 0x9958
Wiederholung CRC
Parameter
0x0000 0x9958
Beschreibung / Vorbelegung
SICK AG
Bestell-Nr. 7-stellig
n.n.n**
www.sick.com
Color Sensor
vollständige Modellbezeichnung
JJWWnnnn
****************
****************
8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten