SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung Seite 81

4108 Quality Levels
4120 Color Match Values
4144 Teach-in Status
4145 Quality of Run
4146 Active Job Bank
4147 Quality of Teach
Befehle
Tabelle 30: Befehle
96 Set Application Name
113 Restore factory settings
114 Application Reset
115 Reset diagnostic parameters
116 Set Device Name
132 Set Operating Mode
133 Single Value Teach-in
8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Status Section
valid Function Code
4 = Read Input Registers
Command Section
valid Function Code
6 = Write Single Register
Beschreibung
12 Array24 Anzeige der Prozessqualität (QoR) für alle
24 Teach-Objekte
Byte0 = QoR für Qint1
Byte1 = QoR für Qint2
...
Byte23 = QoR für Qint24
24 Array48 Übereinstimmungsgrad (CMV) für alle 24
Teach-Objekte
Byte0-1 = CMV für Qint1
Byte2-3 = CMV für Qint2
...
Byte46-47 = CMV für Qint24
1 UINT16 0 = Idle - noch kein Teach erfolgt nach
letztem Gerätestart
1 = SP1 - nicht relevant
2 = SP2 - nicht relevant
3 = SP12 - Teach-in erfolgreich
4 = warten auf Kommando
5 = Busy (Teach-Prozess im Gange)
7 = Teach-Fehler
1 UINT16 Prozessqualität in Prozent
1 UINT16 Auslesen der gerade aktiven Job-Bank im
Sensor
0 = Job-Bank 1
1 = Job-Bank 2
2 = Job-Bank 3
3 = Job-Bank 5
1 UINT16 Teach-Qualität in Prozent
Beschreibung
16 String Eintrag für beliebigen Text mit 32 Zeichen
für den Namen der Anwendung
1 UINT16 beliebiger Wert >= 1 für Rücksetzen in
Werkseinstellung
1 UINT16 beliebiger Wert >= 1 für Rücksetzen der
Applikations-Parameter
1 UINT16 beliebiger Wert >= 1 für Rücksetzen der
Diagnose-Parameter
16 String Eintrag für beliebigen Text mit 32 Zeichen
für den Gerätenamen
1 UINT16 Auswahl verschiedener Betriebsarten mit
angepassten Konfigurationsparametern
für verschiedene Applikationen
1 UINT16 der Wert (0 bis 23) bestimmt den zuge‐
hörigen Q-Ausgang für den Single-Value-
Teach-in
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
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ANHANG
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