Einstellmöglichkeiten; Response Time Einstellen; Color Mode Einstellen; Automatische Tastweitenregulierung Einstellen - SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung

7.2.3 Einstellmöglichkeiten
7.2.3.1

Response time einstellen

7.2.3.2

Color mode einstellen

7.2.3.3

Automatische Tastweitenregulierung einstellen

8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
WICHTIG
Eine gleichzeitige Bedienung über SOPAS / IO-Link und das Bedienfeld sind nicht mög‐
lich.
1. Bereich Configuration auswählen.
2. Register Settings auswählen.
3. Bei Response time auf den Pfeil klicken.
4. Die gewünschte Response time auswählen.
Der CSS unterscheidet zwischen zwei Farbmodi:
C-Mode (Color Mode)
Im C Mode ist zur Farberkennung und Unterscheidung nur die Farbe und nicht die Hel‐
ligkeit (Illumination) der Farbe entscheidend. D. h., es wird z. B. nicht zwischen hellgrün
und dunkelgrün unterschieden, sondern zwischen grün und nicht grün. Ausblassende
Farben, verschmutzte Objekte oder auch schwankende Distanzen eines Objekts spielen
somit eine geringere Rolle, da sie sich nur auf die Farbintensität (Illumination), nicht
jedoch auf den Farbwert an sich äußern.
C+I Mode (Color and Illumination Mode)
Im C+I Mode wird hingegen die Intensität (Illumination) mitberücksichtigt, d. h., dass z.
B. hellgrün von dunkelgrün unterschieden wird. Damit fließen auch, Tastabstände und
Glanz in die Farbauswertung ein. Dieser Modus eignet sich für besonders exakte Farb‐
erkennung, jedoch nicht für robuste Anwendungen mit schwankenden Bedingungen.
1. Bereich Confuiguration auswählen.
2. Register Settings auswählen.
3. Bei Color mode auf den Pfeil klicken.
4. Den gewünschten Color mode auswählen.
Der Sensor verfügt über eine automatische Tastweitenregulierung.
Dies bedeutet, dass der Sensor Farben unabhängig von der Tastweite korrekt zuordnet.
Ein Objekt derselben Farbe erzeugt am Sensor den gleichen Ähnlichkeitswert (CMV),
egal ob das Objekt in 50 mm oder 150 mm Tastweite positioniert wird.
Die Mindestremission zur Bestimmung des Abstands ist der folgenden Tabelle zu ent‐
nehmen.
Tabelle 12: Mindestremission zur Bestimmung des Abstands
Variante
Tastweite
Mindestremission
Diese Funktion kann bei unterschiedlichen Objektgrößen oder schwankenden Tastwei‐
ten sehr hilfreich sein. Wird der CSS dagegen bei gleichbleibender Distanz eingesetzt
(z. B. für Bahnmaterial), wird die automatische Tastweitenregulierung nicht benötigt und
kann deaktiviert werden. Sie ist in den Operating Modes nicht voreingestellt.
1. Bereich Configuration auswählen.
2. Register Settings auswählen.
CSS-xxxxC
50 ... 150 mm 50 ... 250 mm 250 ... 350 mm 350 ... 500 mm
10 % 5 %
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
BEDIENUNG
CSS-xxxxD
10 % 25 %
7
63