Id Und Baudrate Einstellen; Grundlegende Informationen Zu Modbus Und Zum Auslesen Der Codeinformationen - SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung

6.2.2

ID und Baudrate einstellen

6.2.3

Grundlegende Informationen zu Modbus und zum Auslesen der Codeinformationen

8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
HINWEIS
Zur Konfiguration der Schnittstelle kann die Software SOPAS verwendet werden,
„Bedienung über SOPAS", Seite 44
Für die Kommunikation mit dem Modbus-Client müssen folgende Bedingungen erfüllt
sein
• Am CSS/CSX muss eine korrekte Server-Adresse eingestellt sein.
Korrekt ist:
- Eine Server-Adresse, die im Modbus-Netzwerk frei ist
- Eine Server-Adresse, die der Client erwartet
• Im CSS/CSX muss die gleiche Baudrate eingestellt sein wie im Client.
Die folgenden Parameter sind werkseitig auf der CSS/CSX eingestellt
• Server Adresse: 10
• Baudrate: 19,200 bps
• Parität: Gerade
HINWEIS
Der CSS/CSX hat keinen internen Terminierungs-Widerstand, welcher als Busabschluss
dient. Das muss bei Betrieb in einem Modbus Netzwerk berücksichtigt werden:
• Bei einer Punkt-zu-Punk-Verbindung muss dementsprechend ein zusätzlicher
externer Busabschluss verwendet werden.
• Wenn eine Variante mit Busabschluss benötigt wird, können Sie sich mit Ihrem
SICK Ansprechpartner in Verbindung setzen.
Die folgenden Kommunikationsparameter können dem Sensor zugewiesen werden
• Server Adresse: 1 bis 247 (0 wird in der Regel dem Client zugewiesen)
• Baudrate:
3: 9,600 bps
4: 19,200 bps
5: 38,400 bps
6: 57,600 bps
7: 115,200 bps
• Paritäts-Bit:
0 = ohne Parität
1 = Gerade Parität
2 = Ungerade Parität
Modbus basiert auf RS-485 mit einer Modbus RTU Protokoll Struktur. Der Datenaus‐
tausch basiert immer auf Anfragen des Client und Antworten der Server Geräte.
HINWEIS
Beispiele und Details für Anfragen und Antworten finden Sie im Anhang:
RTU", Seite 76.
INBETRIEBNAHME
„Modbus
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
6
siehe
21