Erweiterte Inbetriebnahme - SICK CSS High Resolution Color Sensor Betriebsanleitung

6.1

Erweiterte Inbetriebnahme

8028106.1JAW/2023/11/22 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
QL 1
0 –
Teach Live
Menu
Teach-In
Teach-In
QL 1
Teach-In Teach-In
Single Value
Teaching
1
Abort
Teach OK
Quality of Teach
100
Abbildung 7: Inbetriebnahme CSS High Resolution
Einzulernende Farbe statisch (v = 0 mm/s) im Lichtfleck positioniert halten
1
Einzulernende Farbe im Lichtfleck bewegen, so dass Strukturen/Farbverläufe erfasst werden. Sollten
2
im laufenden Betrieb unterschiedliche Distanzen, Objektgrößen oder Formen vorkommen, müssen im
Teach-in diese Winkel und Distanzen eingelernt werden.
Ein weiterer Teach-in kann zum bestehenden Teach-in hinzugefügt werden (Add).
So können unterschiedliche Farben (Qints) auf einen Digitalausgang (QL) eingelernt
werden. Dies wird insbesondere empfohlen, wenn Objekte unterschiedlicher Ausprä‐
gung (z. B. leicht unterschiedliche Farbverläufe) mit hoher Sensitivität von anderen
Objekten / vom Hintergrund unterschieden werden.
Zu den Basisfarben auf QL1-QL2 bzw. QL4 können bis zu 20 Farben über Add-Teach-ins
hinzugefügt werden. Wird ein Add-Teach-in über das Bedienfeld hinzugefügt, werden
Basis-Teach-in und Add-Teach-in in OR-Logik miteinander verknüpft. Eine Änderung
der Logik ist lediglich per SOPAS möglich,
Run-Modus wird jeweils der Color Matching Value zur ähnlicheren Farbe ausgegeben:
Multi Value
2
Stop
siehe „Teach-in einstellen", Seite
B E T R I E B S A N L E I T U N G | CSS High Resolution
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INBETRIEBNAHME
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